Поворот фишки относительно стола
Привет. Нужна помощь с небольшой задачей, а то что-то я уже запутался.
https://i.ibb.co/Sc0X8LV/image.png
Как правильно получить координаты полей (а точнее их смещений) относительно позиции стола где он установлен? Из особенностей только то, что стол может быть установлен в любой точке карты и повернут на любую позицию относительно координаты Z.
Если простым языком, то мне нужно получить смещения для точек указанных оранжевым цветом относительно позиции стола (x, y, z) и чтобы они не зависели от поворота стола по оси Z.
https://i.ibb.co/LZNFHyh/image.png