Функция PlayerInLine

Здравствуйте, ломаю голову с функцией проверки на нахождение игрока в линии.
Те функция должна быть примерно таковой - PlayersInLine(startPosX, startPosY, startPosZ, endPosX, endPosY, endPosZ, radius = 1.0)//это в 3д измерении, было бы так же познательно узнать и в 2д

startPosX,Y,Z = Начальная точка
endPosX,Y,Z = Конечная точка
radius = радиус линии (т.e толщина)

Функция в примере картинки -

https://i.ibb.co/hC4xbHv/image.jpg

1) Можно попробовать создавать просто радиусы вдоль линии, равномерно распределив по всей длине и исключив пробелы, но т.к. несколько кругов не овал, то это будет не очень практично и правильно.
2) Также можно попробовать просто находить ближайшие к игроку координаты в пределах линии, потом через IsPlayerInRangeOfPoint проверять, стоит ли игрок в определенном радиусе.
А вообще эта задумка бредова и сложна в реалиях сампа - тут только динамические зоны и радиусы.

https://i.imgur.com/RXVPCtC.png

Попробуй использовать colandreas

Плагин ColAndreas самое то, только в ней идёт учитываение только Объекта в линии, а мне нужно сделать по принципу Игрок/либо Машина, посмотрел исходники плагина, только там для нахождения линии используются с++ - функции. Так что тема пока актуальна.

Ну так а что мешает найти описание исходного кода этих функций, подсмотреть алгоритм их работы и перенести его на Pawn?

Вот в конечном счете к чему я пришёл с исходниками, но чутка не допонял. http://docs.ros.org/en/diamondback/a...8h_source.html
//233 Строка функции

EDIT: После пришёл к функции http://docs.ros.org/en/jade/api/tf/h...8454f4958f499a

Выяснил, данная функция - performRayTest (rayTest)
В самой функции имеется такое выражение, идёт проверка на rayTest, если объект найден в линии - возвращает флаг .hasHit - как наглядно можно привести пример сам код.

int ColAndreasWorld::performRayTest(const btVector3& Start, const btVector3& End, btVector3& Result, int32_t& model)
{
    btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback RayCallback(Start, End);
 
    dynamicsWorld->rayTest(Start, End, RayCallback);
 
    if (RayCallback.hasHit())
    {
        Result = RayCallback.m_hitPointWorld;
        model = RayCallback.m_collisionObject->getUserIndex();
        return 1;
    }
    return 0;
}

Тут подробная информация, поможете? )
http://docs.ros.org/en/diamondback/a...d9da557f359f36